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Para habilitar o controle do HomeKit para seus dispositivos Shelly, você pode utilizar o plugin Matter bridge, que estende a compatibilidade para as linhas Gen1, Gen2 e Gen3 dos dispositivos Shelly.
Link para o plugin: https://www.npmjs.com/package/matterbridge-shelly
Para o Shelly Plug S (Gen3), que é um dispositivo certificado Matter, a integração é perfeita e funciona nativamente com HomeKit, sem necessidade de configurações adicionais.